我國工業機器人關鍵零部件嚴重依靠進口。以減速器為例，現階段全球75%的減速器市場被日本的哈默納科和納博操縱，而納博這家就約占60%的份額。該企業是世界上頂級的專業機器人用精密擺線針輪減速器制造商，其主導產品為精密減速機RV系列。精密減速器生產，投資大、技術含量高，有很高的堡壘。

除此之外核心零部件技術缺乏的短板以外，系統集成能力欠缺就是造成國產機器人差距的主要因素。在上海機器人產業技術研究院副院長、上海大學教授郭帥看來，“工業機器人除此之外精度、速度、剛度性能指標外，機器人的安全系數和安全性至關重要”。郭帥舉例說明說，依據數據分析，中國工業機器人均值無故障時間是8000小時，而四大家族則高達8萬小時。機器人可靠性的提高，并非靠幾個關鍵部件就能確保的，只是靠機械、軟件、電氣、控制和傳感等一連串的集成方案。實際上，盡管采用同樣的關鍵零部件，中國也難有生產商能夠做到抗衡四大家族的機器人。在轎車產線中須要數百臺工業機器人協同工作，機器人故障率差異促使汽車生產線越來越少大批量用中國的機器人。為此可靠性領域，總體上中國和四大家族的差異也許不止一兩個數量級。

另外，國內工業機器人和四大家族不只是硬件有差距，“軟件”上的差距也同樣不容忽視。